2、其中機器人底座去應力處理：

一般采用人工時效回火或振動時效已達到削除內應力的作用。

回火溫度530℃，恒溫2-3小時，48小時以上，爐溫降至200℃以下，出爐自然冷卻，轉入下道工序。機加、刮研，最終檢查合格后出廠。

3、機器底座平臺材質為HT250，明旺公司配料：嚴格按灰鑄鐵標準：ISO185-1988執行。采用本溪22#優質生鐵和低碳鋼下角料及各種微量元素：22#本溪生鐵60%，廢鋼25－30%，余量機鐵60#錳鐵2% 75#硅鐵1% 爐前孕育用75#硅碎塊0.3%。鐵水出爐溫度1400℃以上(用熱電偶測溫儀測得)取少量鐵液鑄三角試片，對察試片合格后，澆鑄溫度1300℃以上，澆鑄后24小時以上打箱、清砂。

4、機器底座平臺工作面上可加工V形、T形、U形槽、燕尾槽、圓孔、長孔等，使用壽命可以達到50-100年，