小型混凝土泵第四節臂與第五節臂之間可能的干涉當第三節臂末端 X軸的長度小于第四節臂末端X軸的長度，且第四節臂與第五節臂之間的夾角0s <5°時，手動搬作第四節臂手柄往上(臂架展開方向)，此時遙控器顯示屏會出現報警信息，伴隨有蜂鳴和振動，同時控制器會關閉第四節臂的展開電流，實現防干涉控制功能。
小型混凝土泵臂架收回防干涉，根據臂架姿態，臂架收回防干涉主要分為以下幾種情況:第四節臂與第五節臂收回可能的干涉當第三 節臂末端X軸長度小于第四節臂末端x軸長度，且第四節臂與第五節臂之間的夾角0, <10°時，手動操作策五節臂手柄往下(臂架收回方向)，此時遙控器顯示屏會出現報警信息，伴隨有端鳴和振動，同時控制器會自動關閉第五節臂的收回電流，自動實現防干涉控制功能。

小型混凝土泵一節臂收回放至主支撐架之前可能的干涉 當一 節臂展開角度0、<10°，二節臂與第三節臂之間的夾角3°<03 < 10°或一節臂與二節臂之間的夾角3°<02 <10°，且第四節臂與第五節臂之間的夾角03 <10°時，手動操作一節壁手柄往下(臂架收回方向)，此時遙控器顯示屏會出現報警信息，伴隨有蜂鳴和振動，同時控制器會關閉一節臂架的收回電流，實現防干涉控制功能。