西門(mén)子控制器6ES7322-1HH01-0AA0

點(diǎn)擊確定后出現(xiàn)硬件組態(tài)畫(huà)面，給PLC設(shè)定子網(wǎng)參數(shù)，此處使用默認(rèn)值。

然后添加驅(qū)動(dòng)信息，根據(jù)下圖所示找到使用的驅(qū)動(dòng)型號(hào)。此處使用Cu310-2。

選好后拖拽到硬件組態(tài)中，然后設(shè)定總線使用之前PLC創(chuàng)建的PN1。

對(duì)驅(qū)動(dòng)控制器進(jìn)行配置，選擇矢量類型，標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文2。

在工藝對(duì)象目錄下點(diǎn)擊新增對(duì)象，找到運(yùn)動(dòng)控制的速度軸對(duì)象，添加。

速度軸的對(duì)話框中可以選擇基本參數(shù)、硬件接口以及擴(kuò)展參數(shù)。

在硬件接口中選擇前面硬件組態(tài)中添加的Cu310。

選擇"運(yùn)行時(shí)自動(dòng)應(yīng)用驅(qū)動(dòng)值"。

配置完畢后點(diǎn)擊編譯按鈕，對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行編譯。

結(jié)果在軟件下方顯示，沒(méi)有錯(cuò)誤。

在OB1中添加功能塊，MC_POWER,在Axis輸入端選擇之前添加的速度軸。

將各個(gè)輸入輸出引腳配置相應(yīng)的變量。

后面再添加MC_MOVEVELOCITY和MC_HALT。分別用于控制軸的啟動(dòng)和停止。

配置完畢后右鍵點(diǎn)擊項(xiàng)目，選擇屬性。