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智能機器人三大核心技術模塊：感知交互運控

服務機器人產業鏈上游是元器件廠商，包括芯片、激光雷達、舵機等，這些廠商是典型的技術驅動型，并且如果中下游出
現快速爆發，則產能可能成為制約因素；中游包括語音提供商和圖像提供商，這個版塊相對比較獨立，數據和算法是其核
心競爭力，中游產品板塊包括從設計、加工一直到營銷，品牌、渠道和產能是其核心壁壘，如果做產品的公司能夠通過操
作系統建立起生態圈，將成為其重要壁壘，中游的語音圖像板塊和做產品的板塊通過虛擬和實體向下游各個場景的消費和
流通環節進行滲透，各個場景按照產業化的難易程度進行產品的迭代放量，成為中上游的強力引擎。

國內掃地機器人產業鏈的核心在于中游本體制造商。從我國掃地機器人目前的產業鏈構成來看，上游部件主要是機電設備
、電池、主板芯片等零部件行業，中游本體制造中，包括兩類企業，一類是自己擁有獨立品牌的自主品牌商，另一類是給
國外品牌做ODM和OEM代工的企業。下游流通環節中，主要是線下實體店+線上渠道為主，并且線上渠道目前有超越線下渠道
的趨勢。目前產業鏈的核心，仍然掌握在中游的本體制造商手中，尤其是具備自主品牌的本體制造商，享有的議價能力更強。
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