B3系列臺達(dá)2KW電機 ECM-B3M-EA1820RS1 

臺達(dá)2KW電機如何實現(xiàn)伺服電機的正反轉(zhuǎn)，這要看你使用伺服驅(qū)動的哪種模式來控制伺服電機的運行， 如果僅僅是試運行的話很簡單在驅(qū)動器面板上就可以完成，我們以ASDA-B2系列的為例說明，首先 將P2-30設(shè)置為1為強制伺服啟動，調(diào)節(jié)P4-05調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速并進(jìn)入JOG模式，按上下鍵進(jìn)行正反轉(zhuǎn) 啟動，這種方式是簡單的調(diào)試，控制線不用接。 

位置模式，這是臺達(dá)2KW電機常見的控制模式，采用脈沖+方向的格式來驅(qū)動電機，其中脈沖的數(shù)量 代表電機的旋轉(zhuǎn)量(位移量)，脈沖頻率代表電機的轉(zhuǎn)速，方向就是正反轉(zhuǎn)，方向信號有輸出則電機正 轉(zhuǎn)，方向信號沒有輸出則電機反轉(zhuǎn)。這種方法就需要接控制線如PLC等脈沖控制器來發(fā)送脈沖如下圖 有脈沖信號PLUSE和方向信號SIGN，將驅(qū)動器工作模式修改為位置模式P1-1改為00。 

速度模式，這也是2KW臺達(dá)伺服驅(qū)動器常使用的控制模式，可采用模擬量來調(diào)節(jié)，類似于變頻器調(diào)速一樣，模擬 信號-10v~+10v，數(shù)值的大小代表轉(zhuǎn)速的快慢，符號代表旋轉(zhuǎn)方向，如模擬輸入- 5v的信號，則驅(qū) 動器控制伺服電機以大速度的一般反方向旋轉(zhuǎn)，速度模式為P1-1參數(shù)修改為02。