沖壓機(jī)械手是一種自動(dòng)化設(shè)備，它模擬工人的取放料的動(dòng)作，針對(duì)現(xiàn)有模具及沖床為基材進(jìn)行研發(fā)。目的就是為了取代工人的工作，沖壓機(jī)械手有著效率比工人高，無(wú)人看管，連續(xù)不知疾勞的特點(diǎn)，成為五金沖壓行業(yè)生產(chǎn)必不可少的利器。沖壓機(jī)械手只需要維護(hù)設(shè)備正常運(yùn)行的換模檢修人員及普通的上下料工人，即可以滿(mǎn)足正常的日常生產(chǎn)，而且在物料的上料，最快也就十幾分鐘上一次料，一個(gè)工人上三到四臺(tái)沖壓線(xiàn)的物料輕而易舉，也就是說(shuō)，一個(gè)原本有二十臺(tái)沖床的的工廠，原本需要二十個(gè)沖壓工，現(xiàn)在只需要兩到三個(gè)人，就能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。換人換得徹底。這符合當(dāng)前的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)特點(diǎn)，因此沖壓機(jī)械手正影響著沖壓生產(chǎn)模式。在沖壓機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向，使用沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，可以保證五金沖壓件產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷事故。而我國(guó)工程機(jī)械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時(shí)期，沖壓加工企業(yè)要想在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中搶奪更大的市場(chǎng)份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)，必須加強(qiáng)生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)。五金沖壓廠-東莞市長(zhǎng)東五金沖壓件有限公司生產(chǎn)45-800噸沖壓件，自主開(kāi)發(fā)多工位機(jī)械手傳送模。

拉深件拉深直壁部分不平整是什么原因造成的？

原因：

A. 凸模上沒(méi)有設(shè)計(jì)和制造出通氣孔，使其表面因壓縮空氣而變形，出現(xiàn)不平整現(xiàn)象，此時(shí)必須增加通氣孔。

B. 材料的回彈作用也會(huì)使拉深工件表面不平，最后應(yīng)增加整形工序。

C. 凸凹模間隙過(guò)大致使拉深難以被拉平，此時(shí)必須將間隙調(diào)整均勻。