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產(chǎn)品品牌科銳智控
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更新日期2019-12-06 15:58
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品牌: |
科銳智控 |
所在地: |
寧夏 石嘴山市 |
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買寧夏搬運(yùn)機(jī)器人就來科銳智控
科銳智控主要從事寧夏搬運(yùn)機(jī)器人的研發(fā)與生產(chǎn),創(chuàng)新技術(shù),規(guī)范管理,目前已經(jīng)成為生產(chǎn)寧夏搬運(yùn)機(jī)器人的主流企業(yè)之一。我公司供應(yīng)的產(chǎn)品主要銷往寧夏;內(nèi)蒙古阿拉善盟阿拉善左旗;內(nèi)蒙古烏海、鄂爾多斯、包頭;甘肅平?jīng)?、慶陽、蘭州,產(chǎn)品性能優(yōu)異,受到需求群體的一致好評。公司秉持著“用戶至上,重視需求”的理念,精益求精、不斷創(chuàng)新,以良好的產(chǎn)品品質(zhì),完善的售后服務(wù)回報廣大用戶。
1) 手部手部既直接與工件接觸的部分,一般是回轉(zhuǎn)型或平動型(多為回轉(zhuǎn)型,因其結(jié)構(gòu)簡單)。手部多為兩指(也有多指);根據(jù)需要分為外抓式和內(nèi)抓式兩種;也可以用負(fù)壓式或真空式的空氣吸盤(主要用于可吸附的,光滑表面的零件或薄板零件)和電磁吸盤。2)腕部腕部是連接手部和臂部的部件,并可用來調(diào)節(jié)被抓物體的方位,以擴(kuò)大機(jī)械手的動作范圍,并使機(jī)械手變的更靈巧,適應(yīng)性更強(qiáng)。手腕有獨(dú)立的自由度。有回轉(zhuǎn)運(yùn)動、上下擺動、左右擺動。一般腕部設(shè)有回轉(zhuǎn)運(yùn)動再增加一個上下擺動即可滿足工作要求,有些動作較為簡單的專用機(jī)械手,為了簡化結(jié)構(gòu),可以不設(shè)腕部,而直接用臂部運(yùn)動驅(qū)動手部搬運(yùn)工件。目前,應(yīng)用最為廣泛的手腕回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)為回轉(zhuǎn)液壓(氣)缸,它的結(jié)構(gòu)緊湊,靈巧但回轉(zhuǎn)角度小(一般小于?270),并且要求嚴(yán)格密封,否則就難保證穩(wěn)定的輸出扭矩。因此在要求較大回轉(zhuǎn)角的情況下,采用齒條傳動或鏈輪以及輪系結(jié)構(gòu)。本次設(shè)計的搬運(yùn)機(jī)器人的腕部是實現(xiàn)手部?180的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。腕部的驅(qū)動方式采用直接驅(qū)動的方式,由于腕部裝在手臂的末端,所以必須設(shè)計的十分緊湊可以把驅(qū)動源裝在手腕上。機(jī)器人手部的張合是由雙作用單柱塞液壓缸驅(qū)動的;而手腕的回轉(zhuǎn)運(yùn)動則由回轉(zhuǎn)液壓缸實現(xiàn)。將夾緊活塞缸的外殼與擺動油缸的動片連接在一起;當(dāng)回轉(zhuǎn)液壓缸中不同的油腔中進(jìn)油時即可實現(xiàn)手腕不同方向的回轉(zhuǎn)。3)臂部手臂部件是機(jī)械手的重要握持部件。它的作用是支撐腕部和手部(包括工作或夾具),并帶動他們做空間運(yùn)動。臂部運(yùn)動的目的:把手部送到空間運(yùn)動范圍內(nèi)任意一點。如果改變手部的姿態(tài)(方位),則用腕部的自由度加以實現(xiàn)。因此,一般來說臂部具有三個自由度才能滿足基本要求,即手臂的伸縮、左右旋轉(zhuǎn)、升降(或俯仰)運(yùn)動。4)機(jī)座機(jī)座是機(jī)身機(jī)器人的基礎(chǔ)部分,起支撐作用。對固定式機(jī)器人,直接聯(lián)接在地面上,對可移動式機(jī)器人,則安裝在移動結(jié)構(gòu)上。機(jī)身由臂部運(yùn)動(升降、平移、回轉(zhuǎn)和俯仰)機(jī)構(gòu)及其相關(guān)的導(dǎo)向裝置、支撐件等組成。并且,臂部的升降、回轉(zhuǎn)或俯仰等運(yùn)動的驅(qū)動裝置或傳動件都安裝在機(jī)身上。臂部的運(yùn)動越多,機(jī)身的結(jié)構(gòu)和受力越復(fù)雜。本次畢業(yè)設(shè)計的搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)身選用升降回轉(zhuǎn)型機(jī)身結(jié)構(gòu);臂部和機(jī)身的配置型式采用立柱式單臂配置,其驅(qū)動源來自回轉(zhuǎn)液壓缸。
歷經(jīng)多年的潛心耕耘,科銳智控高度洞察市場,把握流行趨勢,始終保持著國內(nèi)同行業(yè)中領(lǐng)軍企業(yè)的牢固地位。供應(yīng)的寧夏搬運(yùn)機(jī)器人質(zhì)量可靠,質(zhì)優(yōu)價廉,是一款優(yōu)等品產(chǎn)品,也是科銳智控主營產(chǎn)品之一。產(chǎn)品主要通過批發(fā);直銷;廠家直銷的方式進(jìn)行銷售,主要銷往寧夏;內(nèi)蒙古阿拉善盟阿拉善左旗;內(nèi)蒙古烏海、鄂爾多斯、包頭;甘肅平?jīng)觥c陽、蘭州。公司運(yùn)用的信息管理系統(tǒng),以優(yōu)異的產(chǎn)品、完善的服務(wù)為客戶提供具有價值的供應(yīng)平臺。
寧夏科銳智能控制工程有限公司以誠信的經(jīng)營方式、專業(yè)規(guī)范的生產(chǎn)力和好的產(chǎn)品服務(wù),使得我公司獲得業(yè)界朋友的廣泛認(rèn)可。我們本著“細(xì)心發(fā)現(xiàn)、專心鉆研、精心制造”的經(jīng)營服務(wù)理念,為廣大需求群體提供可靠地寧夏搬運(yùn)機(jī)器人。產(chǎn)品在寧夏銀川內(nèi)深受廣大合作客戶的滿意認(rèn)可,我們會更加努力的為需求群體提供質(zhì)量更高、品種更全的寧夏搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品。
公司立志“樹良好企業(yè)形象,創(chuàng)工程”。在日益激烈的市場競爭中,公司將繼續(xù)加大科技投入,嚴(yán)格規(guī)范企業(yè)管理,力爭以優(yōu)異的寧夏搬運(yùn)機(jī)器人,樹立優(yōu)異企業(yè)形象,并且去爭取更廣闊的市場??其J智控勇于跨越,追求,誠摯歡迎各個企業(yè)用戶與我司攜手合作。公司地址:金地家園11-2-402號。
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