需要智能博樂桌面機械臂系列產品：Smart、Alpha、Delta、琴棋書畫等能夠滿足機器人、人工智能教育場景的教學、試驗、實訓需求，產品遠銷加拿大、愛爾蘭、澳大利亞。

產品特點：

教學實用性：與工業機械臂的結構樣式原理基本一致的桌面級機械臂，更便于課堂教學。

小巧安全：可直接放置于辦公桌上的小型機械臂，在尺寸上更小巧，教學上更安全。

多智能技術一體：設計上更注重便攜、易于部署、人機交互安全、環境感知、二次開發等技術方向的探索。

開發拓展功能：軟件開放程度高，預留多個拓展接口，提供豐富的二次開發教程例程。

多方式操作：博樂機械臂支持多種控制方式，PC軟件控制、手勢控制，操作簡單。

圖形編程：BrobotStudio機械臂控制平臺，采用Google Blockly開源框架，可以實現簡單的圖形化編程。同時配合多種主流計算機語言，可以編程開發機械臂更多功能。

產品功能：示教再現/寫字畫畫/灰度雕刻/圖形化編程/手勢控制/鼠標控制/拾取分揀場景演示

實驗目的

利用 Smart 機械臂書法套件開發書寫毛筆字的機器人。

實驗要求

學生需要了解文字的書寫過程，以及如何將文字轉化為機械臂

可以識別的軌跡路徑；同時在運動過程中還需要考慮毛筆蘸墨

汁的方法。相比于中性筆書寫文字，毛筆存在筆鋒，所以需要

考慮Z軸在不同位置的高度變化。

實驗知識點：

1：矢量圖路徑的繪制；

2：機械臂的運動控制；

3：步進電機運動控制。