葉片式氣動馬達主要由定子、轉子、葉片及殼體構成，在定子上有進一排氣用的配氣槽孔，轉子上銑有長槽，槽內裝有葉片，定子兩端蓋有密封蓋，轉子與定子偏心安裝。這樣，沿徑向滑動的葉片與殼體內腔構成氣動馬達工作腔室，氣動馬達工作原理同液壓馬達相似。壓縮空氣從輸人口A進入。作用在工作室兩側的葉片上。由于轉子偏心安裝，氣壓作用在兩側葉片上產生的轉矩差，使轉子按逆時針方向旋轉。當偏心轉子轉動時，工作室容積發生變化，在相鄰工作室的葉片上產生壓力差，利用該壓力差推動轉子轉動。作功后的氣體從輸出口排出。若改變壓縮空氣輸入方向，即可改變轉子的轉向。

本產品以壓縮空氣為動力，采用近程電控和氣控操作、遠程電控操作，備用緊急停止控制裝置。活塞式氣馬達驅動，經行星齒輪減速，帶動卷筒轉動，實現工作要求。卷筒采用Lebus雙折線技術，自動排繩機構采用雙向螺桿排繩器，能自動進行精確纏繞。絞車配有自動碟片剎車制動器和手搖帶式制動器，自動碟片剎車制動器由通過花鍵與制動轂結合的摩擦盤組成，而制動轂則連接于氣動馬達的驅動軸，摩擦盤通過彈簧式活塞夾至滾筒軸。除非操作絞車控制閥、放松或收緊絞車，否則制動器將一直處于應用狀態。絞車配有滑環安裝位置，可根據不同的臍帶要求進行滑環的選配及安裝。

礦用絞車的安全要求和措施：

1 礦用絞車應符合 煤礦安全規程 和 冶金地下礦山安全規程 的有關規定
2 礦用絞車不能用于人員的運輸

3 礦用絞車鑿井絞車除外 應能在 5 -40 的環境溫度下正常工作 對鑿井絞車 則應能在 25-40的環境溫度下正常工作

4 用于井下有防爆要求的礦用絞車必須具備防爆功能 其電氣設備應符合 GB 3836.1 的規定

5 礦用絞車工作時應運轉平穩 無異常現象

6 礦用絞車所有密封處 不得有漏油現象