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簡介：抱軌式斜井人車球頭機(jī)構(gòu)的球頭偏轉(zhuǎn)不受限制，使車廂能順利通過半徑的水平或垂直彎道，不脫軌。車在斜井軌道行駛，平道鎖的卡瓦能自動抬起，解除對開動彈簧的限動，能準(zhǔn)確及時(shí)的進(jìn)行剎車。它性能可靠，是一種安全的礦山斜井載人工具。

適用于600毫米軌距，18-24公斤/米的鋼軌、木枕、水泥枕及水泥正體道床，傾角10-40度。斜井人車在自動制動系統(tǒng)中設(shè)置有由配重杠桿、支座、限位板和卡瓦組成的平道鎖。在球頭機(jī)構(gòu)中，外球蓋外側(cè)表面的上下左右各開有一個(gè)凹缺；環(huán)鏈條兩端的端環(huán)通過扁圓銷以及帶有扁圓孔的連接叉將自動制動系統(tǒng)連接在一起。斜井人車消除了自動制動系統(tǒng)的連接間隙，使剎車時(shí)各節(jié)車箱剎車時(shí)機(jī)保持一至。

組成：由車架、轉(zhuǎn)向器、制動器、自動制動系統(tǒng)、手動制動系統(tǒng)、平道鎖、聯(lián)接銷和球頭機(jī)構(gòu)組成。在自動制動系統(tǒng)中設(shè)置有由配重杠桿、支座、限位板和卡瓦組成的平道鎖。

技術(shù)參數(shù)：型號：XRB15-6/6 
牽引力:60KN
軌距:600MM
乘人數(shù):15人
行駛速度：4米/秒
巷道傾斜角：40度
組列后轉(zhuǎn)彎半徑：垂直:12M 水平:12M 
轉(zhuǎn)向架中心距（M）:頭車1.2 掛車:2.6
允許組列臺數(shù)：20度以下：4臺
20度-30度：3臺
30度以上：2臺
外形尺寸：頭車1：4405*1216*1474
頭車2：4620*1216*1474
掛車：4620*1216*1474
備注：高度可變，但不可低于1350

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